机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 会议论文 [5]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2017 [3]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文  OAI收割 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文  OAI收割 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/30 Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/02/24 Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08 Modeling  Controlling  Crawling Gait  6-strut Tensegrity Robot   Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/08/20 Crab-like robot  central pattern generator  Hopf oscillator  self-adaptive control  complex terrains   Modular design and initial gait study of an amphibian robotic turtle, 会议论文  OAI收割 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者:  Low, K.H.;  Zhou, Chunlin;  Ong, T.W.;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetic robots  robotic turtle  flapping foil gait study, amphibian robot