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学科主题

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182 作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/28 Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics   Analysis of the Mediating Role of Psychological Empowerment between Perceived Leader Trust and Employee Work Performance 期刊论文  OAI收割 International journal of environmental research and public health, 2022, 卷号: 19, 期号: 11 作者:  Xiaoli Liu;  Xiaopeng Ren   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/20 职业压力源量表的编制及初步应用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王君   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/09/06 职业压力  量表编制  抑郁  执行功能  特质正念   Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/22 Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task   A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport 会议论文  OAI收割 Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019 作者:  Liu X(刘旭);  He YQ(何玉庆);  Chen B(陈博);  Hou YQ(侯永强);  Bi KY(毕开元)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/21 Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110 作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/09/17 Autonomous robot  Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)  Neural network  Particle filter  Gaussian Weighted Integral (GWI)  Cubature rule   水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李为 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/08/20 混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法   基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837 王秀青; 侯增广; 潘世英; 谭民; 王永吉; 曾慧   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/09 移动机器人  多超声传感信息  spiking神经网络  环境感知  分类   Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979 作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/12 Autonomy levels  comprehensive evaluation methods  driving tasks analysis  performance evaluation  unmanned ground vehicle (UGV)   基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  陈诚 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked control  agent-based control  control on demand  multi-agent system  urban traffic control system  parallel control