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Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
OAI收割
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Pan W(潘旺)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Zhu F(朱枫)
;
Zhang ZY(张竺英)
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提交时间:2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
OAI收割
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Pan W(潘旺)
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提交时间:2018/08/08
Optimization-based non-cooperative spacecraft pose estimation using stereo cameras during proximity operations
期刊论文
OAI收割
Applied Optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 4522-4531
作者:
Zhu F(朱枫)
;
Pan W(潘旺)
;
Zhang LM(张丽敏)
;
Hao YM(郝颖明)
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提交时间:2017/06/20
Optimization on stereo correspondence based on local feature algorithm
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, 2017-06-02
作者:
Li, Xiaohan
;
Zongxi, Song
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提交时间:2017/12/28
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
作者:
范晓鹏
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
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提交时间:2016/05/23
机器人航天员
单目视觉
双目视觉
TOF
球形目标
圆锥方程
Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar
期刊论文
OAI收割
International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 111-120
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Wei, Qiuyang
;
Yu Y(于洋)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2016/09/17
Binocular stereo vision
stereo matching
V-disparity
obstacle detection
T-S fuzzy neural network
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
A Twice Calibrating Method for Binocular Stereovision System
期刊论文
OAI收割
Applied Mechanics and Materialss, 2013
作者:
Liu, Yangchuan
;
Gao, Xin
;
Fu, Weiwei
;
Xu, Chuan
;
Teng, Yun
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提交时间:2016/07/08
A Fast and Robust Fingertips Tracking Algorithm for Vision-Based Multi-touch Interaction
会议论文
OAI收割
2013 10th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2013, Hangzhou, China
作者:
Xie Qunqun
;
Liang Guoyuan
;
Tang Cheng
;
Wu Xinyu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/08/27
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot
会议论文
OAI收割
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2013
作者:
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Wen, Feng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/19