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浏览/检索结果: 共66条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022 作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/09/26 Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 页码: 11 作者:  Ai, Xiaolin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Fixed-time consensus  multi-agent systems  disturbance rejection  input saturation   Tracking and aiming control system for satellite earth quantum tracker 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188 作者:  Q. Fei;  Y. Deng;  X. Wang;  M. Shao;  H. Xie and J. Sun   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 A Variable Parameter Linear Tracking Differentiator and Its Application in Large Ground-based Telescopes 期刊论文  OAI收割 Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11 作者:  X. X. Yang;  Y. T. Deng;  J. L. Wang and Z. Bin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/14 Main axes servo control system for 2.5 m telescope based on active disturbance rejection control 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者:  Y. Liu;  H. Li;  Y. Deng;  S. Wang;  Q. Fei   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14 Azimuth Control for Large Aperture Telescope Based on Segmented Arc Permanent Magnet Synchronous Motors 期刊论文  OAI收割 Research in As tronomy and As trophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 86-92 作者:  Song XL(宋晓莉);  Wang DX(汪达兴)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/04/01 techniques: telescopes  instrumentation: miscellaneous  methods: miscellaneous  techniques   An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947 作者:  Yiguo Yang;  Liefa Liao;  Hong Yang;  Shuai Li   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/03 Artificial potential field (APF)  fuzzy control  higher-order differentiator  optimal control strategy  winner-take-all (WTA)   Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕);  Liu TJ(刘铁军);  Qi S(祁胜);  Wang YX(王亚兴)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/05 Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23 作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/13 station-keeping control  underwater vehicle-manipulator system  super-twisting algorithm  extended state observer   Research on the Comprehensive Processing Method of Measurement Information Based on Multi-Source Sensor 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2020-06-12 作者:  Meilin, Xie;  Cao, Yu;  Wei, Hao;  Wei, Huang;  Xuezheng, Lian   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/04 Photoelectric Pod  Matching Correction  Adaptive  Optimal Estimation  Tracking Accuracy