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浏览/检索结果: 共1171条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/21 Weld seam type identification  Initial point guidance  Deep learning  Robot welding  Vision sensors   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Decline in Planting Areas of Double-Season Rice by Half in Southern China over the Last Two Decades 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Zhu, Wenchao;  Peng, Xinqin;  Ding, Mingjun;  Li, Lanhui;  Liu, Yaqun   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/10 rice cropping intensity  accelerated decrease  rural labor force  Southern China  Google Earth Engine   Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/01/02 Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)   Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control   Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10 作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22 Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training   Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Xiao-An;  Zhang, Guang-Ju;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Xiao-Mei   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Nonlinear multiagent systems  delayed full state constraints  event-triggered design  asymptotic tracking control  adaptive control   Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Multiagent reinforcement learning (MARL)  path tracking control  reaction wheel  robotic fish  underwater robot   经皮耳甲迷走神经刺激对内感受的调节作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  韦苇   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/05 物质成瘾  迷走神经刺激  内感受  情绪  渴求   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid