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浏览/检索结果: 共113条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Freespace Optical Flow Modeling for Automated Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Feng, Yi;  Zhang, Ruge;  Du, Jiayuan;  Chen, Qijun;  Fan, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 Optical imaging  Cameras  Estimation  Optical computing  Optical flow  Mathematical models  Geometrical optics  Automated driving  autonomous driving perception  freespace  optical flow  vehicle localization   New strategies for developing GPU accelerated disk-based discontinuous deformation analysis for large-scale modeling 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL AND ANALYTICAL METHODS IN GEOMECHANICS, 2023, 卷号: -, 期号: -, 页码: - 作者:  Liu, Feng;  Chen, Zediao;  Xia, Kaiwen;  Xu, Dongdong;  Yang, Yongtao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/08/02 contact detection  discontinuous deformation analysis  disk-based DDA  graphics processing unit (GPU)  large-scale simulation  parallel computing   Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory planning  Trajectory  Planning  Vehicle dynamics  Robots  Underwater vehicles  Real-time systems  Bezier curve  biomimetic underwater vehicle (BUV)  cooperative trajectory planning  dynamic obstacle avoidance   Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12 作者:  Pan, Mingzhang;  Chen, Yuan;  Li, Zhen;  Liao, Xiaolan;  Deng, Yawen   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/01/10 A* algorithm  collision detection  path planning  pelvic closed reduction   Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 209-226 作者:  Min Ren   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/17 Adversarial sample  adversarial defense  causal inference  interpretable machine learning  transformers   Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424 作者:  Xiao-Long Zou   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/09/30 Brain-inspired computer vision  spatio-temporal patterns  object detection  object tracking  object recognition   Combining tag-specific primer extension and magneto-DNA system for Cas14a-based universal bacterial diagnostic platform 期刊论文  OAI收割 BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2021, 卷号: 185, 页码: 5 作者:  Song, Fengge;  Wei, Yangdao;  Wang, Peng;  Ge, Xiaolin;  Li, Chaoyang   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/24 Bacterial diagnostics  CRISPR-Cas14a  Tag-specific primer extension  Magneto-DNA   面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  马莹   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO   Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/11 3D-LiDAR  autonomous vehicle  object detection  point cloud  road boundary   Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception