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• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]
• 宁波材料技术与工程研... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9 作者:  Xia XiuZe   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/03 pneumatic artificial muscles  adaptive T-S fuzzy model  LSTM neural network model  model predictive control   Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   A Pneumatic Generator Based on Gas-Liquid Reversible Transition for Soft Robots 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 5 作者:  Zhang, Guolong;  Yang, Guilin;  Deng, Yimin;  Zheng, Tianjiang;  Fang, Zaojun   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/01 ACTUATOR  DRIVEN  PUMP   Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438 作者:  Mahdi Chavoshian;  Mostafa Taghizadeh;  Mahmood Mazare   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Dynamic neural network (DNN) control  hybrid control  pneumatic muscle  particle swarm optimization  sliding mode control.   Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017 作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 PAM  Force  Stiffness  Sliding mode control