中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
大连化学物理研究所 [2]
地理科学与资源研究所 [1]
过程工程研究所 [1]
上海营养与健康研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2025 [1]
2022 [1]
2021 [4]
2019 [1]
1999 [2]
学科主题
Research &... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
地理学与区域国别研究笔谈
期刊论文
OAI收割
世界地理研究, 2025, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 1-22
作者:
王丰龙
;
胡志丁
;
梁育填
;
彭飞
;
宋涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2025/04/07
区域国别学
地理学
学科传统
空间
综合性
“例外论”
Directing electrochemical reaction mechanism via interfacial control for better sulfur cathode
期刊论文
OAI收割
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2022, 卷号: 581, 页码: 9
作者:
Hu, Lei
;
Xue, Haifeng
;
Liu, Lingli
;
Liang, Sheng
;
Ding, Tao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2022/06/15
Lithium-sulfur batteries
Carbonate-based electrolyte
Micropore carbon
Ether-based electrolyte
Electrochemical Reaction Mechanism
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
梁世勋
;
丁宁宁
;
刘健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/07/17
大型自主水下机器人
粒子群算法
速度障碍法
动态障碍
全局路径规划
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:
丁宁宁
;
唐元贵
;
姜志斌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/12/20
自主遥控水下机器人
超螺旋算法
隐式欧拉法
滑模控制
多目标优化
Identification of a rhodanine derivative BML-260 as a potent stimulator of UCP1 expression
期刊论文
OAI收割
THERANOSTICS, 2019, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 3501-3514
作者:
Feng, Zhuanghui
;
Wei, Yuda
;
Zhang, Yongxian
;
Qiu, Yan
;
Liu, Xiaojian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/12/09
BML-260
Uncoupling protein 1
Adipocyte browning
Mitochondrial activity
Application of capillary nongel sieving electrophoresis for gene analysis
期刊论文
OAI收割
electrophoresis; 20(1999)1822-1828, 1999, 页码: -
沈岩* 许琪* 韩富天 丁侃* 宋方* 范钰* 朱宁宁* 吴冠芸* 林炳承
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2010/11/30
成人及胚胎组织中FMR1基因的选择剪接表达
期刊论文
OAI收割
自然科学进展; 1999;9(8):696-702, 1999, 页码: -
丁侃* 李兰英* 范钰* 许琪* 韩富天 朱宁宁* 刘恩莉* 林炳承 吴冠芸* 沈岩*
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2010/11/30