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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
OAI收割
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
快速阅读训练对基于视觉定向搜索的注意力影响:ERP研究
期刊论文
OAI收割
心理与行为研究, 2020, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 78-84
作者:
李恒平
;
何胜昔
;
刘正奎
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提交时间:2020/12/05
事件相关电位技术对孤独症谱系障碍儿童基本视觉功能的研究
期刊论文
OAI收割
中国医学物理学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 08, 页码: 974-980
作者:
袁凤云
;
姚克勤
;
廖可人
;
唐诗迪
;
何胜昔
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提交时间:2019/10/28
孤独症谱系障碍儿童
单侧视野视觉功能
事件相关电位
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
中国雪豹的威胁与保护现状
期刊论文
OAI收割
2019, 卷号: 27, 期号: 09, 页码: 932-942
作者:
李小雨
;
肖凌云
;
梁旭昶
;
程琛
;
冯琛
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提交时间:2019/11/26
雪豹
中国
威胁评估
专家意见
保护行动
一种锂电捕鱼器用的放置箱装置
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-01,
作者:
朱仁
;
隋晓云
;
陈毅峰
;
何德奎
;
冯秀
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提交时间:2019/11/26
一种测距仪用的保护装置
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-01,
作者:
朱仁
;
陈毅峰
;
隋晓云
;
何德奎
;
冯秀
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/26
澜沧江湄公河中上游淡水鱼类多样性
期刊论文
OAI收割
生物多样性, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1090
作者:
李雪晴
;
孙赫英
;
何德奎
;
陈毅峰
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提交时间:2020/05/18
A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yi K(易奎)
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提交时间:2018/12/27