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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  余照科   |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2023/01/31 请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词   面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  沈越   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/26 无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   某机载视频测量吊舱训练装置的结构分析与设计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2018, 期号: 12, 页码: 73-80 作者:  李冠楠;  刘星洋;  徐新行;  陈宁   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/09/17 机载吊舱  地面训练  往复直线运动  结构设计   一种水面溢油回收方法 专利  OAI收割 申请日期: 2017-11-28, 公开日期: 2019-04-16 作者:  马鹏程;  郝斌;  吕朋;  胡美龙   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/08/06 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  尹英杰 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2016/06/20 离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油   3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160 作者:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/07/05 旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真   航空影像三维重建技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  马晨 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/21 倾斜航空影像，空中三角测量，三维建模，纹理映射