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一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102079373A, 申请日期: 2011-06-01,
作者:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/10/15
一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102039996A, 申请日期: 2011-05-04,
作者:  陈琦;  俞建成;  公丕亮
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2013/10/15
一种水下设备用熔断式抛载装置 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201677324U, 申请日期: 2010-12-22, 公开日期: 2010-12-22
作者:  陈琦;  俞建成;  公丕亮
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/15
一种水下滑翔机用低功耗控制系统 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201532580U, 申请日期: 2010-07-21, 公开日期: 2010-07-21
作者:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2013/10/15
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2012/07/27
Research on autonomous grasping of an UVMS with model-known object based on monocular visual system 会议论文  OAI收割
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:  Zhang QF(张奇峰);  Gong PL(公丕亮);  Quan WC(全伟才);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06
基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
作者:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/05/29
一种用于水下抛载的方法及控制装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101417698A, 申请日期: 2009-04-29, 公开日期: 2011-02-09
作者:  公丕亮;  俞建成;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2013/10/15
一种用于水下抛载的方法及控制装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101417698B, 申请日期: 2009-04-29, 公开日期: 2011-02-09
作者:  公丕亮;  俞建成;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/04/16
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 208-210
作者:  宋吉来;  俞建成;  公丕亮;  李智刚
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
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