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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
微通道中的毛细力驱动流研究
期刊论文
OAI收割
中小企业管理与科技(中旬刊), 2021, 期号: 04, 页码: 178-179
作者:
廖无瑕
;
史成勇
;
郭勇
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提交时间:2022/06/29
A compact bionic compound eye camera for imaging in a large field of view
期刊论文
OAI收割
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 135
作者:
Wang, Yuanyuan
;
Shi, Chengyong
;
Xu, Huangrong
;
Zhang, Yuanjie
;
Yu, Weixing
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/12/01
Bionic compound eye
Optical relay system
3-D printing
Fabrication and characterization of a polymeric curved compound eye
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2019, 卷号: 29, 期号: 5
作者:
Wang, Yuanyuan
;
Shi, Chengyong
;
Liu, Chenyang
;
Yu, Xiaodan
;
Xu, Huangrong
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/04/29
compound eye
optical relay system
microlens arrays
大连极紫外相干光源
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 43
作者:
余永
;
李钦明
;
杨家岳
;
王光磊
;
史磊
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提交时间:2019/12/02
大连极紫外相干光源
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 01, 页码: 43-50
作者:
余永
;
李钦明
;
杨家岳
;
王光磊
;
史磊
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/10/19
激光光学
自由电子激光
极紫外激光
能源基础研究
SCECam: a spherical compound eye camera for fast location and recognition of objects at a large field of view
期刊论文
OAI收割
OPTICS EXPRESS, 2017, 卷号: 25, 期号: 26, 页码: 32333-32345
作者:
Shi, Chengyong
;
Wang, Yuanyuan
;
Liu, Chenyang
;
Wang, Taisheng
;
Zhang, Hongxin
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提交时间:2018/12/12
基于精确感知与智能决策的铝电解MES
成果
OAI收割
中国有色金属工业科学技术奖: 一等奖, 2017
主要完成人:
骆先庆
;
何飞
;
胡国良
;
尹怡欣
;
王紫千
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提交时间:2018/06/30
基于精确感知与智能决策的铝电解MES
成果
OAI收割
2017
主要完成人:
何飞
;
胡国良
;
尹怡欣
;
王紫千
;
王怀江
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提交时间:2018/06/30