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Design and position analysis of 2PUU-2PSS parallel mechanism for auxiliary assembly in DEMO vacuum vessel
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 207
作者:
Wen, Shikun
;
Wu, Shutao
;
Qi, Qian
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
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  |  
Research on 3D information collection path planning for hyper-redundant space robots (HSRs)
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SCIENCES, 2024, 卷号: 15
作者:
Qin, Guodong
;
Zhang, Haoran
;
Zheng, Lei
;
Liu, Shijie
;
Chen, Quan
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  |  
Design and development of automatic pipe cutting and welding robot for fusion reactor
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205
作者:
Zheng, Lei
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Qin, Guodong
;
Zhang, Wanjin
  |  
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  |  
Research on the drone endoscopic system for fusion reactors
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 204
作者:
Cheng, Yong
;
Xu, Youzhi
;
Liu, Shijie
;
Zheng, Lei
;
Zuo, Congju
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  |  
Design and motion control of a tendon-driven continuum robot for aerospace applications
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2024
作者:
Qi, Qian
;
Qin, Guodong
;
Yang, Zhikang
;
Chen, Guangming
  |  
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  |  
A de novo evolved gene contributes to rice grain shape difference between indica and japonica
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 5906
作者:
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汉语发展性阅读障碍诊断与干预的专家意见
期刊论文
OAI收割
中国心理卫生杂志, 2023, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 185-191
作者:
王久菊
;
孟祥芝
;
李虹
;
崔新
;
洪恬
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  |  
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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  |  
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
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Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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