机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 水土保持研究所 [2]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 南京地理与湖泊研究所 [1]
• 心理研究所 [1]
• 生态环境研究中心 [1]
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采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 期刊论文 [15]
• 专利 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [6]
• 2019 [7]
• 2018 [1]
• 2001 [1]
• 更多

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于大数据的文化心理分析 期刊论文  OAI收割 心理科学进展, 2023, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 317–329 作者:  吴胜涛;  茅云云;  吴舒涵;  冯健仁;  张庆鹏   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/02/07 大数据  文化  计算文化心理学  文化变迁  文化地理   Observations of Forbush Decreases of Cosmic-Ray Electrons and Positrons with the Dark Matter Particle Explorer 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2021, 卷号: 920, 期号: 2, 页码: 10 作者:  Alemanno, Francesca;  An, Qi;  Azzarello, Philipp;  Barbato, Felicia Carla Tiziana;  Bernardini, Paolo   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/12/08 Solar coronal mass ejections  Forbush effect  Cosmic rays   七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   黄土塬区春玉米氮肥 － 水分 － 产量关系研究 期刊论文  OAI收割 水土保持学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 237-248 作者:  杨忠浩;  党廷辉;  路远;  吴三鼎;  郑利芳   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/02 黄土高原  春玉米  施氮量  产量  水分利用   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 作者:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/04 灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/10/31 套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪   近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文  OAI收割 中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696 作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/08/18 中国自然地理  生存环境  气候变化  青藏高原  人-环境相互作用