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合肥物质科学研究院 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2017 [1]
2011 [2]
学科主题
光学与环境监测遥感技... [1]
光学理论研究 [1]
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共6条,第1-6条
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Research on accurate morphology predictive control of CFETR multi-purpose overload robot
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56
作者:
Zuo, Congju
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Qin, Guodong
;
Zhou, Pucheng
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提交时间:2024/11/20
CFETR multipurpose overload robot
Remote handling
Rigid-flexible coupling
Morphology prediction
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
单波长发射五通道接收激光雷达系统研制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 卷号: 046
作者:
陶宗明
;
单会会
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/11/25
大气光学
大气散射
激光雷达
后向散射系数
水汽混合比
退偏比
利用偏振滤波的自动图像去雾
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2011, 卷号: 16, 期号: 7
周浦城
;
薛模根
;
张洪坤
;
韩裕生
;
王峰
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提交时间:2012/07/10
基于最小互信息的自适应偏振差分成像方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 3
作者:
乔延利
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提交时间:2012/07/10