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Detecting and Tracking 6-DoF Motion of Unknown Dynamic Objects in Industrial Environments Using Stereo Visual Sensing
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Cao, Hao
;
Cheng, Li
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
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提交时间:2024/09/09
Dynamics
Motion estimation
Cameras
Robots
Vehicle dynamics
Object detection
Accuracy
Mapping
motion estimation
stereo tracking
Automation 5.0: The Key to Systems Intelligence and Industry 5.0
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Vlacic, Ljubo
;
Huang, Hailong
;
Dotoli, Mariagrazia
;
Wang, Yutong
;
Ioannou, Petros A.
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提交时间:2024/09/09
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey
期刊论文
OAI收割
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:
Wu, Jingda
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
;
Lv, Chen
;
Wang, Yuntong
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提交时间:2024/07/22
Autonomous driving
Reinforcement learning
Behavior planning
Decision
Autonomous vehicle
Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150
作者:
Shen, Zhipeng
;
Zhou, Guanzhong
;
Huang, Hailong
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Quadrotors
Trajectory
Trajectory planning
3-DOF
Heuristic algorithms
6-DOF
Vehicle dynamics
Aerial vehicle carrier
convex optimization
motion and trajectory planning
quadrotor
autonomous landing
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
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提交时间:2024/07/16
Civilian Autonomous Carriers for Peaceful Services: Intelligent Vehicle Carries Enabled Future Transportation and Logistics
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4463-4467
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Huang, Hailong
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提交时间:2024/03/27
Intelligent Vehicle Carriers to Support General Civilian Purposes
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4292-4295
作者:
Huang, Hailong
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/02/22
Intelligent vehicle carriers (IVCs)
intelligent vehicles (IVs)
transportation and logistics
Biochemical engineering in China
期刊论文
OAI收割
REVIEWS IN CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 929-993
作者:
Ding, Mingzhu
;
Chen, Biqiang
;
Ji, Xiaojun
;
Zhou, Jingwen
;
Wang, Huiyuan
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提交时间:2020/03/24
Biochemical Engineering
Food Chemical Engineering
Industrial Biotechnology
一种根瘤菌及其应用
专利
OAI收割
专利号: 2015105851419, 申请日期: 2019-03-01,
作者:
李岩
;
解志红
;
李项岳
;
任承钢
;
刘卫
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提交时间:2025/01/25
hierarchicalactivationofcompartmentalizedpoolsofampkdependsonseverityofnutrientorenergystress
期刊论文
OAI收割
细胞研究英文版, 2019, 卷号: 029, 期号: 006, 页码: 460
作者:
Yue Zong
;
ChenSong Zhang
;
Mengqi Li
;
Wen Wang
;
Zhichao Wang
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提交时间:2019/12/02