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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Effect of polystyrene micro/nanoplastics on PCBs removal in constructed wetlands planted with Myriophyllum aquaticum 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL RESEARCH, 2025, 卷号: 269, 页码: 9 作者:  Wang, Shuang;  Liu, Jun;  Kang, Rongjie;  Liu, Ya;  Zhao, Xuan   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2025/04/03 Polychlorinated biphenyls  Plastic  Different size  Myriophyllum aquaticum  Plant uptake  Microbial degradation  PCB-Degrading enzymes   面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity   城市污水处理系统运行特性与调控机制 期刊论文  OAI收割 建设科技, 2021, 期号: 13, 页码: 24-27+31 作者:  郑兴灿;  尚巍;  金鹏康;  张昱;  游佳   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/29 城市污水  污水管网  除磷脱氮  微量污染物  污泥稳定化  运行特性  调控机制   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/08/30 Non-cooperative targets  Continuum arm group  Wire-driven mechanism   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/18 mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model