机构

• 自动化研究所 [11]
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• 高能物理研究所 [2]
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• 过程工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [5]

发表日期

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文  OAI收割 意大利巴里, 2024-8-28 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/20 Dual hybrid frameworks combining graph convolutional network with decoding for covering location problem 期刊论文  OAI收割 ISCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Zhang, Yao;  Wang, Shaohua;  Liang, Haojian;  Li, Xiao;  Wang, Zhenbo   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/08/30 ReCovNet: Reinforcement learning with covering information for solving maximal coverage billboards location problem 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2024, 卷号: 128, 页码: 13 作者:  Zhong, Yang;  Wang, Shaohua;  Liang, Haojian;  Wang, Zhenbo;  Zhang, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/05/20 Maximal coverage billboards location problem  (MCBLP)  Attention model  Mixed -integer linear programming  Deep reinforcement learning  Spatial optimization   Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/31 Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文  OAI收割 中国长沙, 2023-12-22 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/12 Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots