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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
白云飞
;
翟新宝
;
张运修
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/24
一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-06,
作者:
崔胜国
;
张奇峰
;
冀萌凡
;
张斌
;
杨道嵩
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提交时间:2022/05/24
一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-01,
作者:
张奇峰
;
范云龙
;
刘涛
;
张运修
;
翟宝琦
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/07
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
OAI收割
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
一种深海工具换装电动对接机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-12-31,
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
霍良青
;
张运修
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提交时间:2022/01/02
中国科学院沈阳自动化研究所
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
白云飞
;
翟新宝
;
张运修
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提交时间:2021/08/22
一种可快速闭合的机械手夹爪结构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:
张奇峰
;
刘涛
;
孙英哲
;
姚卓
;
范云龙
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提交时间:2021/08/22
一种模块化水下电动机械手腕部结构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-06,
作者:
张奇峰
;
刘涛
;
范云龙
;
白云飞
;
张运修
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提交时间:2021/07/17
一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
张运修
;
翟新宝
;
刘涛
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:
翟新宝
;
孔范东
;
张奇峰
;
何震
;
范云龙
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提交时间:2021/07/17