机构

• 西北高原生物研究... [135]
• 测量与地球物理研究... [11]
• 青藏高原研究所 [10]
• 自动化研究所 [9]
• 上海光学精密机械研究... [9]
• 长春应用化学研究所 [8]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [239]

内容类型

• 期刊论文 [222]
• 专利 [10]
• 成果 [3]
• 标准 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [3]
• 2023 [4]
• 2022 [5]
• 2021 [9]
• 2017 [13]
• 2016 [24]
• 更多

学科主题

• 生物科学::普通生物... [4]
• 分类编码 [2]
• 地球深部物质与流体作... [2]
• 生物科学 [2]
• Physics [1]
• 光学 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共239条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Embracing Plasticity: Unlocking the Full Potential of Flexible and Stretchable Electronics Through the Elastoplastic Behavior of Metallic Materials 期刊论文  OAI收割 ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2024, 页码: 25 作者:  An, Dongqi;  Gong, Guangping;  Xu, Dian;  Zhou ZX(周赞鑫);  Li, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2025/01/13 elastoplastic behavior  flexible electronics  metallic materials  stretchable electronics   Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22 Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Galaxy morphology classification using multiscale convolution capsule network 期刊论文  OAI收割 MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 523, 期号: 1, 页码: 488-497 作者:  Li, Guangping;  Xu, Tingting;  Li, Liping;  Gao, Xianjun;  Liu, Zhijing   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2023/07/03 methods: data analysis  techniques: image processing  galaxies: general   Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文  OAI收割 Actuators, 2023, 页码: 120 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/04/24 中国地层花粉数据集 期刊论文  OAI收割 植物生态学报, 2023, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1453-1463 作者:  周伯睿;  廖梦娜;  李凯;  徐德宇;  陈海燕   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/03/05 Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance 期刊论文  OAI收割 SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Liu, Shengda;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/11/14 Immersion and invariance  adaptive control  nonlinear systems  time-varying systems  nonholonomy   A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18 作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/06/11 Contact model  Impact  Approximate dynamic equation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC