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浏览/检索结果: 共77条，第1-10条 帮助

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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/08/16
太阳帆板扰动下的DFP航天器姿态控制方案 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2023, 卷号: 40, 期号: 08, 页码: 82-86+119
作者:  徐安鹏;  徐振邦;  王晓明;  韩思凡
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/08/16
踝关节康复机构的结构设计与训练规划 期刊论文  OAI收割
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 71-77
作者:  李靖靖;  韩春杨;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/08/16
基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 352-362
作者:  于阳;  王学问;  徐振邦;  韩春杨;  曹玉岩
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/08/16
光电跟踪转台反步滑模控制策略研究 期刊论文  OAI收割
电光与控制, 2023, 卷号: 30, 期号: 07, 页码: 95-99
作者:  韩思凡;  秦超;  徐安鹏;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/08/16
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文  OAI收割
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/29
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文  OAI收割
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/06