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学科主题

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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   Study of Gamma Rays' Dose Rates in the EAST Hall 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48 作者:  Liu, Guangzhu;  Hu, Liqun;  Zhong, Guoqiang;  Liu, Shixing;  Yi, Maoxiang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/26 Gamma-rays  Monitoring  Discharges (electric)  Detectors  Gamma-ray detectors  Tokamak devices  Experimental Advanced Superconducting Tokamak (EAST)  exponential function  gamma ray (gamma)  gamma ray detector  gamma ray dose rates  monitoring system  plasma discharge  pulse radiation field   Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/11 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction   用于制造绝缘膜和半导体封装的方法 专利  OAI收割 专利号: CN109643698A, 申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2019-04-16 作者:  郑遇载;  庆有真;  崔炳柱;  崔宝允;  李光珠   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction   The behavior of neutron emissions during ICRF minority heating of plasma at EAST 期刊论文  OAI收割 PLASMA PHYSICS AND CONTROLLED FUSION, 2016, 卷号: 58, 期号: 7, 页码: 075013 作者:  Zhong, Guoqiang;  Cao, Hongrui;  Hu, Liqun;  Zhou, Ruijie;  Xiao, Min 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/06 Neutron  Icrf Heating  East  Fusion Plasma   Nuclear Radiation Doses Monitoring of EAST's Environment 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2016, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 544-549 作者:  Liu, GuangZhu;  Hu, LiQun;  Zhong, GuoQiang;  Li, Kai;  Zhou, RuiJie 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/18 East  Radiation  Neutrons (n) Doses  Gamma Rays (Gamma) Doses  Monitoring Detectors   LabVIEW-Based Radiation Monitoring System of EAST 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 470-481 作者:  Liu, Guangzhu;  Hu, LiQun;  Zhong, GuoQiang;  Li, Kai;  Zhou, RuiJie 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/18 East  Radiation  Neutrons (n) Detector  Gamma Rays (Gamma) Detector  Labview  Counting Rate  Dose Rate   Quantitative analysis of the size effect of room temperature nanoimprinted P3HT nanopillar arrays on the photovoltaic performance 期刊论文  OAI收割 NANOSCALE, 2015, 卷号: 7, 期号: 25, 页码: 11024-11032 作者:  Ding, Guangzhu;  Li, Chao;  Li, Xiaohui;  Wu, Yangjiang;  Liu, Jieping 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/10/29 Facet-selective nano-precipitation recrystallization induced by laser-irradiation in nonlinear optical KTiOPO4 crystal via ex situ electron microscopy 期刊论文  OAI收割 opt. mater. express, 2015, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 2121 作者:  Gao, Fengxia;  Wang, Chao;  Teng, Bing;  Cao, Qi;  Liang, Chongyun 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/11/28