中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [37]
西北高原生物研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [46]
内容类型
专利 [25]
期刊论文 [18]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [9]
2018 [7]
2017 [6]
2016 [4]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
AUV浮力调节装置的设计及试验
期刊论文
OAI收割
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8
作者:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
杨斌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2021/12/20
浮力调节装置
自主式水下航行器
管理系统
湖试
坐底观测
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-02-04, 公开日期: 2021-06-01
作者:
李默竹
;
孙凯
;
秦宝成
;
于开洋
;
任福琳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-02-04, 公开日期: 2021-06-01
作者:
李默竹
;
孙凯
;
秦宝成
;
于开洋
;
任福琳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/02/19
一种水下对接装置
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者:
郑荣
;
梁洪光
;
于闯
;
国婧倩
;
李默竹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/06/24
一种水下插拔机构
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-08
作者:
梁洪光
;
郑荣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/06/24
一种水下对接装置
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者:
郑荣
;
梁洪光
;
于闯
;
国婧倩
;
李默竹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2020/05/30
一种水下插拔机构
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-08
作者:
梁洪光
;
郑荣
;
任福琳
;
梁保强
;
李默竹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/05/30
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-05-07,
作者:
张斌
;
梁洪光
;
任福琳
;
于闯
;
郑荣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2019/05/12
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-05-07,
作者:
张吉忠
;
李默竹
;
郑荣
;
梁保强
;
秦宝成
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/05/12
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
魏奥博
;
李默竹
;
韩晓军
;
于闯
;
吕厚权
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统