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南海典型海底滑坡的触发机制及其潜在海啸灾害评估 期刊论文  OAI收割
地球科学进展, 2023, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 192-211
作者:  潘晓仪;  李琳琳;  王大伟;  施华斌
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/04/13
EAST托卡马克中性气压原位测量实验研究 期刊论文  OAI收割
真空科学与技术学报, 2023, 卷号: 43
作者:  周德泽;  余耀伟;  曹斌;  潘浩;  左桂忠
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/10
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/02/26
Multiscenario Electromagnetic Load Analysis of Blanket and VV for CFETR 期刊论文  OAI收割
FUSION SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 77
作者:  Pan, Jing;  Xu, Weiwei;  Xi, Weibin;  Lei, Mingzhun;  Liu, Xufeng
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/08/30
一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/06/23
一种协作机器人实时模态分析方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/23
一种协作机器人本质安全设计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/23
一种协作机器人本质安全设计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29
作者:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/04/07