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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   Incremental Translation Averaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/12/27 Cameras  Estimation  Robustness  Pipelines  Cost function  Parameter estimation  Barium  Translation averaging  incremental estimation  accuracy and robustness  simplicity and efficiency   VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462 作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06 Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision   Co-occurrence of multiple cyanotoxins and taste-and-odor compounds in the large eutrophic Lake Taihu, China: Dynamics, driving factors, and challenges for risk assessment 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2022, 卷号: 294 作者:  Li, Hongmin;  Gu, Xiaohong;  Chen, Huihui;  Mao, Zhigang;  Shen, Ruijie   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/12/19 Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/08/15 Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/09/25 Incremental Rotation Averaging 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 页码: 15 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Xie, Zexiao;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/01 Rotation averaging  Incremental estimation  Accuracy and robustness   Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471 作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/03 Solid modeling  Three-dimensional displays  Buildings  Semantics  Image segmentation  Computational modeling  Shape  Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling   Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction 期刊论文  OAI收割 Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X 作者:  Hongmin Liu;  Xincheng Tang;  Shuhan Shen   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/11/14 Depth completion  MVS  3D reconstruction  Point cloud