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浏览/检索结果: 共65条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文  OAI收割 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14 作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/07/05 Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning   融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  白丰硕   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/11 智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模   基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利  OAI收割 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 作者:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/07/08 无   多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障   一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-30, 作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/08/22 Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11 作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/06 Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system   Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文  OAI收割 Xining, China, 15-19 July 2021 作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/06 Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 上海, 2020-10-1 作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/08 Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.   Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文  OAI收割 Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020 作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/06 Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling