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	一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人专利 OAI收割申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01 作者: 宋屹峰; 吕鹏; 汪清; 皮昊书; 刘国伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2019/03/07
	一种轨道式机器人移动机构专利 OAI收割申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15 作者: 陈荣; 姜勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2019/03/07
	一种轨道式机器人移动机构专利 OAI收割申请日期: 2018-09-28, 作者: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/10/04
	一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23, 作者: 宋屹峰; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/04/04
	Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文 OAI收割 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者: Pi, Haoshu; Yuan BB(袁兵兵); Liu, Guowei; Jing FR(景凤仁); Song YF(宋屹峰) \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/08/08 Mini-Multi-module Crawler Robot Transmission mechanism Finite element analysis
	一种适应狭小空间的模块化机器人专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08 作者: 胡冉; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2017/09/18