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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者:  宋屹峰;  吕鹏;  汪清;  皮昊书;  刘国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者:  陈荣;  姜勇;  宋屹峰;  王洪光;  胡冉
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-28,
作者:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/10/04
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23,
作者:  宋屹峰;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  朱正国
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/04/04
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文  OAI收割
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/08/08
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  胡冉;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/09/18