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浏览/检索结果: 共122条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Prospects on mangrove knowledge services in the smart era: From plant atlas to knowledge graphs 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2024, 卷号: N/A, 页码: 17 作者:  Hou, Zhi-Wei;  Jing, Wenlong;  Qin, Cheng-Zhi;  Yang, Ji;  Xia, Qing   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2025/02/06 Mangrove  Tupu  Knowledge graph  Multi-modal  Knowledge service   Chemoenzymatic Synthesis of Phosphosaccharides from Haemophilus parasuis Strains ER-6P (Serovar 15) and Nagasaki (Serovar 5) 期刊论文  OAI收割 ORGANIC LETTERS, 2024, 卷号: 26, 期号: 44, 页码: 9580-9585 作者:  Zhu, Xinhao;  Yao, Wenlong;  Sun, Na;  Chen, Mei;  Xia, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/11 一种独立透析充分性监测系统 专利  OAI收割 专利号: CN220542775U, 申请日期: 2024-02-27, 作者:  张春柯;  曹馨芳;  苏业旺;  王龙;  郑胜胜   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/10 Vulnerability of farmers and herdsmen households in Inner Mongolian plateau to arid climate disasters and their development model 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2023, 卷号: 402, 页码: 136853 作者:  Li, Wenlong;  Dong, Suocheng;  Lin, Haiying;  Li, Fujia;  Cheng, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/06 Farmers and herdsmen households  Climate change  Arid climate disaster  Vulnerability  Disaster risk  Mongolian plateau   Research on fault diagnosis method for hydraulic system of CFETR blanket transfer device based on CNN-LSTM 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 185 作者:  Guo, Xinpeng;  Lu, Kun;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Wu, Huapeng   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/12/23 CFETR  Hydraulic system  Fault simulation  Fault diagnosis  CNN-LSTM   Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110 作者:  Shi, Mingming;  Cheng, Yong;  Rong, Bao;  Zhao, Wenlong;  Yao, Zhixin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/12/23 Flexible link manipulator  Dynamics modeling  Residual vibration suppression  Crossbreeding PSO algorithm  Trajectory tracking   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   基于语义的跨模态检索研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/13 跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失   Overview of the CFETR remote handling system and the development progress 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177 作者:  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  Remote handling  Manipulator  Divertor  Blanket