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机构
沈阳自动化研究所 [32]
采集方式
OAI收割 [32]
内容类型
期刊论文 [22]
会议论文 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [2]
2015 [3]
2014 [1]
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振动磨机的模糊控制系统研究
期刊论文
OAI收割
军民两用技术与产品, 2016, 期号: 6, 页码: 158-158
作者:
符秀辉
;
吴雨涵
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提交时间:2017/03/26
振动磨
模糊控制
步进电机
Matlab
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计
期刊论文
OAI收割
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
作者:
张鹏飞
;
符秀辉
;
田孝军
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/11/21
全光控
光致变
微型机器人
视觉反馈跟踪
ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统
期刊论文
OAI收割
科技风, 2015, 期号: 17, 页码: 13-14
作者:
符秀辉
;
解德据
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/11/02
ARM
S3C2440
nRF24L01
Linux
温湿度采集
VC++6.0
基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测
期刊论文
OAI收割
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
作者:
符秀辉
;
赵茂鑫
;
周文俊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/15
陀螺仪
加速度计
互补滤波算法
机器人姿态
基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接
期刊论文
OAI收割
计算机技术与发展, 2015, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 39-42, 47
作者:
符秀辉
;
周文俊
;
赵茂鑫
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/08/24
室内环境
图像拼接
加速鲁棒特征
随机采样一致性
最近邻分类
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
期刊论文
OAI收割
电子技术与软件工程, 2014, 期号: 18, 页码: 157-158
符秀辉
;
杜一鸣
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/11/03
遥控机器人
姿态识别
inect
欧氏距离
Improved ant colony optimization algorithm and its application on path planning of mobile robot
期刊论文
OAI收割
Journal of Computers, 2012, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 2055-2062
作者:
Zhao JP(赵娟平)
;
Fu XH(符秀辉)
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提交时间:2013/04/21
Artificial intelligence
Mobile robots
Motion planning
Optimization
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/05/29
蚁群优化算法
路径规划
移动机器人
栅格法
双向并行搜索
信息素
改进蚁群算法
蚂蚁
局部最优
并行搜索策略
An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning
会议论文
OAI收割
2011 3rd International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA), Wuhan, China, May 28-29, 2011
作者:
Zhao JP(赵娟平)
;
Fu XH(符秀辉)
;
Jiang Y(姜莹)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/06
ant colony optimization
path planning
mobile robot
two-way parallel searching
meeting judgment
pheromone mutual steering
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
刘金刚
;
符秀辉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群优化算法
模糊控制器
动态窗口
活跃度
参数优化
信息素
自适应窗口
蚁群算法