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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |   Stability and stabilization of a class of switched stochastic systems with saturation control 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 13 作者:  Guo, Yingxin;  Ge, Shuzhi Sam;  Fu, Jianting;  Xu, Chao   |  收藏  |   Reduced-Order Filters-Based Adaptive Backstepping Control for Perturbed Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Zhengqiang;  Wang, Qiufeng;  Ge, Shuzhi Sam;  Zhang, Yanjun   |  收藏  |   Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array 期刊论文  OAI收割 中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123 作者:  FAharonian;  VAlekseenko;  An Q(安琪);  Axikegu;  Bai LX(白立新)   |  收藏  |   悬浮隧道结构设计基础理论及关键技术研究 期刊论文  OAI收割 中国科技成果, 2020, 期号: 010, 页码: 80-F0003 作者:  蒋树屏;  丁浩;  余建星;  李科;  洪友士   |  收藏  |   Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Ge, Shuzhi Sam;  Yang, Hongli;  Liu, Xiaoguang   |  收藏  |   Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431 作者:     |  收藏  |   悬浮隧道结构设计基础理论及关键技术研究 成果  OAI收割 2019 主要完成人:  蒋树屏;  丁浩;  余建星;  李科;  洪友士;  梁波;  董满生;  葛斐;  闫宏生;  陈建忠;  李勤熙;  吴胜忠;  程亮;  林志;  刘永华   |  收藏  |   Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336 作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  He, Xiuyu;  Ge, Shuzhi Sam   |  收藏  |   Kinematic Analysis and Motion Control of Wheeled Mobile Robots in Cylindrical Workspaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016 作者:  Song, Zhangjun;  Ren, Hongliang;  Zhang, Jianwei;  Ge, Shuzhi Sam 收藏  |