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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

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一种仿蠕虫机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25,
作者:  刘玉旺
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Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文  OAI收割
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/12
球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/08/08
紧凑型机器人变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/05/03
一种磁力关节变刚度执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-10,
作者:  刘玉旺;  王鹏;  张永超;  袁忠秋;  张强
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/03
Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文  OAI收割
Zhanjiang, China, October 16-18, 2022
作者:  Wang, Ning;  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Ge Z(葛壮)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/14
Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array 期刊论文  OAI收割
中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123
作者:  FAharonian;  VAlekseenko;  An Q(安琪);  Axikegu;  Bai LX(白立新)
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/12/06
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo
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一种双向自适应伸缩机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-14,
作者:  袁忠秋;  葛壮;  刘玉旺;  张永超;  谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/06/24
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/06/18