机构

• 沈阳自动化研究所 [205]
• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [207]

内容类型

• 期刊论文 [118]
• 会议论文 [72]
• 专利 [12]
• 成果 [4]
• 专著 [1]

发表日期

• 2010 [2]
• 2009 [3]
• 2008 [3]
• 2007 [14]
• 2006 [15]
• 2005 [15]
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学科主题

• 机器人控制 [2]

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浏览/检索结果: 共207条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Electromagnetic diagnostic system for the Keda Torus eXperiment 期刊论文  OAI收割 REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2017, 卷号: 88, 期号: 9 作者:  Tu, Cui;  Liu, Adi;  Li, Zichao;  Tan, Mingsheng;  Luo, Bing   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/08/17 Concurrent control chart patterns recognition with singular spectrum analysis and support vector machine 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 280-289 作者:  Xie, Liangjun;  Gu, Nong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12 Control charts  Concurrent patterns  Singular spectrum analysis  Support vector machine   V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 Main ground disparity (MGD)  V-disparity image  obstacle detection  unmanned ground vehicle (UGV)  outdoor unstructured environment   轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36 作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2012/05/29 月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法   A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009 作者:  Chang Y(常勇);  Ma SG(马书根);  Wang HG(王洪光);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/06/06 Wheeled mobile robot  Kinematic modeling  Kinematics   Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文  OAI收割 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009 作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/04/21 Kinematics  Machine design  Mechatronics  Mobile robots  Sensors  Wheels   Research on the control of mobile robots in network based teleoperation system 会议论文  OAI收割 2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, Wuhan, China, May 23-24, 2009 作者:  Wang QP(王庆鹏);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/14 Mobile Robots  Teleoperation system  Delay   网络机器人遥操作系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 211-213 作者:  王庆鹏;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 延迟  Internet  遥操作   全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154 作者:  王越超;  吴镇炜;  宋小康;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 全地形轮式移动机器人  被动柔顺机构  运动学  建模   全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783 作者:  谈大龙;  宋小康;  王越超;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波