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浏览/检索结果: 共60条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125 作者:  An HB(安海博);  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/03/01 RV  rotate vector reducer  fault detection  HMM  hidden Markov model  AE  acoustic emission   一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11 作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/23 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11 作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/16 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16 作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/16 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16 作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/21 Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017 作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/01/13 Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)  Assistive Driving  Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)  Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions   基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文  OAI收割 计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/02/09 图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂