机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
• 亚热带农业生态研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2004 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [8]
• 2001 [2]
• 2000 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimal Fuzzy PID Controller with Adjustable Factors and Its Application to Intelligent Artificial Legs 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2004, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 73-77 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Xiao HF(肖宏峰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 optimal  Zy PID controller  adjustable factors  flexible polyhedron search algorithm  intelligent artificial leg   Theoretical and experimental research on time-optimal trajectory planning and control of industrial robots 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 185-192 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Wang YC(王越超)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 Industrial Robot  Time-optimal Trajectory Planning  Trajectory Control  Quadratic Polynomial  Cosinoidal Function  Optimization Algorithm   具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486 作者:  郝颖明;  李安平;  谭冠政   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2010/11/29 模糊推理  遗传算法  具有不完全微分的pid控制器  智能仿生人工腿   On-line computational scheme for dynamic walking of anthropomorphic biped robots 会议论文  OAI收割 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/07/26 Algorithms  Anthropomorphic robots  Biped locomotion  Computational methods  Kinematics  Mobile robots  Motion control  Online systems  Real time systems   Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots(I) 期刊论文  OAI收割 Journal of Central South University of Technology, 2002, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 191-196 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 industrial robots  real time  accurate  hand path tracking  joint trajectory planning  extra knot   Optimal fuzzy PID controller with adjustable factors based on flexible polyhedron search algorithm 期刊论文  OAI收割 Journal of Central South University of Technology, 2002, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 128-133 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Xiao HF(肖宏峰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 optimal  fuzzy inference  PID controller  adjustable factor  flexible polyhedron search algorithm  intelligent artificial leg   Theoretical and simulation research on real-time path tracking strategy for industrial robots 会议论文  OAI收割 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Hu SY(胡生员);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/07/26 Computer simulation  Degrees of freedom (mechanics)  End effectors  Motion control  Motion planning  Online systems  Polynomials  Real time systems  Robotics   Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 462-466 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Xiao HF(肖宏峰);  Wang YC(王越超)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 不完全微分  最优模糊pid控制器  智能人工腿  仿真  柔性多面体搜索算法  机器人   喀斯特区域科技扶贫开发市场经济机制探索——以广西环江环境移民科技开发示范区建设为例 期刊论文  OAI收割 开发研究, 2002, 期号: 3, 页码: 57-60 刘新平; 王克林; 李文祥; 谭山川; 李作威; 曾馥平; 蒙冠禧; 韦政社 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/11/05 喀斯特区域  科技扶贫  市场经济体制   最优Fuzzy-GA PID控制器及其应用 期刊论文  OAI收割 中南工业大学学报, 2002, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-423 作者:  谭冠政;  李安平;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2010/11/29 最优fuzzy－ga  Pid控制器  模糊推理  遗传算法  离线  在线  智能仿生人工腿