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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助

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一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/01/02
一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/02
探索1000自主水下机器人研制与科学应用 成果  OAI收割
2020
主要完成人:  
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/04/07
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文  OAI收割
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/04
一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107917807A, 申请日期: 2018-04-17,
作者:  于长帅;  骆海涛;  王正印;  王靖宇;  刘广明
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17
一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106814824A, 申请日期: 2017-06-09,
作者:  李德隆;  贾松力;  李宁;  梁保强;  郭海亮
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/07/13
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-06-25
作者:  姜志斌;  徐会希;  刘铁军;  石凯;  贾松力
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/07/09
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2017-05-24,
作者:  姜志斌;  石凯;  徐会希;  贾松力;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/12
A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP 会议论文  OAI收割
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者:  Yi WK(伊文康);  Jia SL(贾松力);  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/12