中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [40]
云南天文台 [2]
金属研究所 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [44]
_filter
_filter
_filter
筛选
浏览/检索结果:
共44条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
CSST large-scale structure analysis pipeline: II. The CSST Emulator for Slitless Spectroscopy
期刊论文
OAI收割
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 528, 期号: 2, 页码: 2770-2783
作者:
Wen, Run
;
Zheng, Xian Zhong
;
Han YK(韩云坤)
;
Yang, Xiaohu
;
Wang, Xin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2024/03/29
methods: data analysis
techniques: spectroscopic
galaxies: general
large-scale structure of Universe
天琴计划简介
期刊论文
OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/0
  |  
提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
一种绳驱式串联机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2020-04-21,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
王冬琦
;
朱树云
;
邹风山
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2020/05/03
Mixed Weak Galerkin Method for Heat Equation with Random Initial Condition
期刊论文
OAI收割
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 11
作者:
Zhou, Chenguang
;
Zou, Yongkui
;
Chai, Shimin
;
Zhang, Fengshan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/05/24
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OAI收割
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/07/18
机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
作者:
宋吉来
;
邹风山
;
王宏玉
;
高松
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2019/11/23
人体行为检测
时序行为候选
深度学习
卷积神经网络