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一种水面水下航行器装置
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
The Design and Application of a Vectored Thruster for a Negative Lift-Shaped AUV
期刊论文
OAI收割
ACTUATORS, 2024, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 27
作者:
Zhu, Hong
;
Lin, Lunyang
;
Yu, Chunliang
;
Chen, Yuxiang
;
Xiong, Hong
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提交时间:2024/10/21
autonomous underwater vehicles
novel vectored thruster
thrust-vectoring mechanism
specially shaped AUV
Translational and Rotational Motion Measurement of a Spherical Particle in Hydraulic Collecting
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 307-315
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
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提交时间:2024/02/06
Solid-liquid two-phase flow
spherical detector
hydraulically collecting
translational and rotational motion
The underwater obstacle avoidance method based on ROS
期刊论文
OAI收割
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Zhang,Jingguo
;
Lu,Zongqing
;
Yu,Chunliang
;
Shang,Yingda
;
Chen,Yuxiang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/18
Design and Application of a Deep-Sea Engineering Geology In Situ Test System
期刊论文
OAI收割
MINERALS, 2023, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1
作者:
Zhong, Kaiming
;
Chen, Ming
;
Xie, Chao
;
Zheng, Jinrong
;
Chen, Wei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/04/14
sediment
in situ test
cone resistance
sleeve friction
pore pressure
shear resistance
Eslami-Fellenius soil classification map
星载遥感高光谱成像仪电子学抗辐照设计
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2023, 卷号: 32, 期号: 01
作者:
刘永征
;
陈小来
;
张昕
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提交时间:2023/12/07
抗辐照设计
抗辐照加固
分层级设计
高光谱成像仪
高速成像电路
云南中甸红牛-红山大型夕卡岩铜矿床石榴子石U-Pb年代学、元素地球化学及地质意义
期刊论文
OAI收割
矿物岩石地球化学通报, 2023
作者:
毛金伟
;
冷成彪
;
赵严
;
李凯旋
;
陈涛亮
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提交时间:2024/07/02
Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Li, Yuxiao
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
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提交时间:2022/08/22
Dynamic analysis
Tracked vehicle
Hydrodynamics force
Trajectory tracking control
Nonholonomic constraint
Halophytes increase rhizosphere microbial diversity, network complexity and function in inland saline ecosystem
期刊论文
OAI收割
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2022, 卷号: 831, 页码: 11
作者:
Qiu, Liping
;
Kong, Weibo
;
Zhu, Hansong
;
Zhang, Qian
;
Banerjee, Samiran
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提交时间:2023/01/09
Salinization
Halophytes rhizosphere
Microbial diversity
Network complexity
Microbial functions
Inland saline ecosystem
Translational and rotational motion measurement of spherical particle in hydraulic collecting
会议论文
OAI收割
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
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提交时间:2022/12/13