机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2010 [6]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 黄梁松 收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2012/07/27 直驱型真空机械手  三相独立H桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制   永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52 黄梁松; 曲道奎; 徐方 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 直驱伺服电动机  模型校正  卡尔曼滤波器  状态观测器  负载转矩   基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制 期刊论文  OAI收割 电气传动, 2010, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 61-65 黄梁松; 曲道奎; 徐方; 邹风山 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 伺服系统  低频谐振  扰动观测器  可调惯量比   Motion Control Strategy of Industrial Direct Drive Robot for Vibration Suppression 会议论文  OAI收割 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive robot  model correction  Motion Control  Vibration Suppression   Model Correction Control Strategy for Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System 会议论文  OAI收割 22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive  model correction  Kalman filter and state observer   Adjustable Inertia Ratio Control for Low-Frequency Torsional Resonance Suppression in Industrial Servo System 会议论文  OAI收割 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA), Changsha, China, March 13-14, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06