机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [2]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文  OAI收割 Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12 作者:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/20 Unsupervised learning  Depth estimation  Stereo matching  Laparoscopic image  Imperfect rectified stereo images   Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network 期刊论文  OAI收割 Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13 作者:  Chao, Zhen;  Duan, Xingguang;  Jia, Shuangfu;  Guo, Xuejun;  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2022/03/07 Discrete stationary wavelet transform  Enhanced radial basis function neural network  Medical image fusion   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   Cross-Spectral Face Hallucination via Disentangling Independent Factors 会议论文  OAI收割 线上, 2020.6.16 作者:  Duan, Boyan;  Fu, Chaoyou;  Li, Yi;  Song, Xingguang;  He, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110 作者:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/03/30 Deep learning  surgical robot  gaze estimation  convolutional neural network   Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/03/09 Deep Learning  Minimally Invasive Surgery  Gaze estimation  Convolutional Neural Neural  Surgical robot