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浏览/检索结果: 共317条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   Structural Modularization of Cu2Te Leading to High Thermoelectric Performance near the Mott-Ioffe-Regel Limit 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2022, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 2108573 作者:  Zhao, KP;  Zhu, CX;  Zhu, M;  Chen, HY;  Lei, JD   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/09 Au4 cluster inhibits human thioredoxin reductase activity via specifically binding of Au to Cys189 期刊论文  OAI收割 NANO TODAY, 2022, 卷号: 47, 页码: 101686 作者:  Du, ZY;  He, ZS;  Fan, JD;  Huo, YA;  He, B   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10 Human thioredoxin reductase  Thioredoxin  Au cluster  Anti-tumor nanodrug   Optimization of detector placements in reduction of multiple counts for mu SR measurements at China Spallation Neutron Source 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: P01017 作者:  Dong, JY;  Pan, ZW;  Lin, ZB;  Wang, Z;  He, ZY   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/10 Design and development of the S-band high power test stand for multi-purpose applications at IHEP 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: T01005 作者:  Liu, JD;  Zhou, ZS;  Gan, N;  He, X;  He, DY   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10 A comparison of Remdesivir versus gold cluster in COVID-19 animal model: A better therapeutic outcome of gold cluster 期刊论文  OAI收割 NANO TODAY, 2022, 卷号: 44, 页码: 101468 作者:  He, ZS;  Ye, F;  Zhang, CY;  Fan, JD;  Du, ZY   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/10 Development of a Solid-State, High-Current, Repetitive Pulse Power System for Positron Source Prototype 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2022, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 88-96 作者:  Liu, JD;  Li, XP;  Chi, YL;  Li, JY;  He, DY   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/10 Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/14 Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact   Numerical Simulation on the Effects of Component Layout Orientation on the Performance of a Neon-Charged Cryogenic Loop Heat Pipe 期刊论文  OAI收割 MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 179-188 作者:  He FL(何发龙);  Du WF(杜王芳);  Zhao JF(赵建福);  Li JD;  Miao JY   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/09/23 Cryogenic loop heat pipe  Transient model  Layout orientation  Operation performance  Gravity effect