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浏览/检索结果: 共192条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 Ultrahigh-energy gamma-ray emission associated with black hole-jet systems 期刊论文  OAI收割 NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2025, 卷号: 12, 期号: 12 作者:  Cao, Zhen;  Aharonian, Felix;  Bai, Yun-Xiang;  Bao, Yi-Wei;  Bastieri, Denis   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2026/01/12 gamma ray  nonthermal radiation  cosmic ray  microquasar   Terrestrial ecosystem response to Early Cretaceous global environmental change: A calibrated, high-resolution Aptian record from Northeast China 期刊论文  OAI收割 EARTH AND PLANETARY SCIENCE LETTERS, 2025, 卷号: 653, 页码: 13 作者:  Sun, Ming-Dao;  Lin, Qin;  Ramezani, Jahandar;  Liu, Jiang-Si;  Lu, Zheng-An   |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2025/04/03 Early Cretaceous  Aptian  CA-ID-TIMS geochronology  Astrochronology  Carbon isotope stratigraphy   Observations of cosmic-ray Sun’s shadow with LHAASO-WCDA 会议论文  OAI收割 Nagoya, Japan, 2023-07-26 作者:  Cui, Ming-Yang;  Xia, Jie;  He, Jia-Yin;  Shi, Guang-Lu;  Feng, Li   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2024/12/30 Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2024/07/22 Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation   Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17 作者:  Meng, Ling-Wu;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2024/07/03 CTO  soft hydraulic robot  structure optimization  kinematic model  fluid-structure interaction   A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2024/05/30 Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization   Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者:  Huang, De-Xing;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2024/07/03 Chronic carotid artery occlusion  real-time  2D/3D registration  regression  centroid alignment   Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12 作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/04/25 Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2024/06/25