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Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Tian QY(田启岩)
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提交时间:2019/09/05
Full ocean depth hydraulic manipulator
Single-vane swing cylinder
11000 m pressure experiment
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator
会议论文
OAI收割
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:
Du LS(杜林森)
;
Zhang YX(张运修)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/12/21
Deep-sea manipulator
Hydraulic power source
Pressure control variable displacement pump
Mathematical and simulation modeling
Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Cui SG(崔胜国)
;
Du LS(杜林森)
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提交时间:2016/12/26
Deep-sea hydraulic manipulator
Master-slave servo control
Hierarchical control
Control performance test
Different high pressure
High-index Cu2O (113) film on faceted MgO (110) by molecular beam epitaxy
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH, 2015, 卷号: 420, 页码: 32
Huo, WX
;
Shi, JA
;
Mei, ZX
;
Liu, LS
;
Li, JQ
;
Gu, L
;
Du, XL
;
Xue, QK
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提交时间:2016/12/26
7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System
会议论文
OAI收割
OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen J(陈俊)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Kong FD(孔范东)
;
Du LS(杜林森)
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提交时间:2014/12/29
Deep-sea hydraulic manipulator
Design and experiments
Double-screw-pair swing rotary
7000m pressure experiment
Fabrication and characterization of deep ridge InGaAsP/InP light emitting transistors
期刊论文
OAI收割
optics express, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1806-1814
Huo, WJ
;
Liang, S
;
Zhang, C
;
Tan, SY
;
Han, LS
;
Xie, HY
;
Zhu, HL
;
Wang, W
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提交时间:2015/05/11
Fabrication and characterization of deep ridge InGaAsP/InP light emitting transistors
期刊论文
OAI收割
optics express, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1806-1814
Huo, WJ
;
Liang, S
;
Zhang, C
;
Tan, SY
;
Han, LS
;
Xie, HY
;
Zhu, HL
;
Wang, W
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/04/02
Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system
会议论文
OAI收割
Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Kong FD(孔范东)
;
Du LS(杜林森)
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提交时间:2014/12/29
Deep-sea Hydraulic Manipulator
Pi Control Algorithm
7000m Pressure Experiment
Application TestIng In The Sea
Towards more uniform deformation in metallic glasses: The role of Poisson's ratio
期刊论文
OAI收割
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2013, 卷号: 560, 页码: 510-517
作者:
Wei YJ(魏宇杰)
;
Lei XQ(雷现奇)
;
Huo LS
;
Wang WH
;
Greer AL
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提交时间:2013/03/07
Bending test
Metallic glasses
Micromechanical modelling
Plastic deformation
Shear bands