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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on 3D information collection path planning for hyper-redundant space robots (HSRs) 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SCIENCES, 2024, 卷号: 15 作者:  Qin, Guodong;  Zhang, Haoran;  Zheng, Lei;  Liu, Shijie;  Chen, Quan   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/11/20 Design and development of automatic pipe cutting and welding robot for fusion reactor 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205 作者:  Zheng, Lei;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Qin, Guodong;  Zhang, Wanjin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/11/22 Fusion reactor  Cutting and welding robot  Laser system  Hierarchical control system  Special environment application   Research on the drone endoscopic system for fusion reactors 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 204 作者:  Cheng, Yong;  Xu, Youzhi;  Liu, Shijie;  Zheng, Lei;  Zuo, Congju   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/11/22 Fusion reactor  Inspection drones  Endoscopic system  Air-ground separation  Special environment application   Design and motion control of a tendon-driven continuum robot for aerospace applications 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2024 作者:  Qi, Qian;  Qin, Guodong;  Yang, Zhikang;  Chen, Guangming;  Xu, Jiajun   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/11/20 Continuum robots  tendon-driven  kinematics  trajectory planning  special environment application   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022 期刊论文  OAI收割 NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38 作者:  Xue, Yongbiao;  Bao, Yiming;  Zhang Zhang;  Zhao, Wenming;  Xiao, Jingfa   |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2022/04/02 Database Resources of the National Genomics Data Center,China National Center for Bioinformation in 2022 期刊论文  OAI收割 NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 页码: 27-38 作者:  Xue Yongbiao;  Bao Yiming;  Zhang Zhang;  Zhao Wenming;  Xiao Jingfa   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2023/04/17 Database Resources of the National Genomics Data Center,China National Center for Bioinformation in 2021 期刊论文  OAI收割 NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 页码: 27-38 作者:  Xue Yongbiao;  Bao Yiming;  Zhang Zhang;  Zhao Wenming;  Xiao Jingfa   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2023/04/17