机构

• 上海应用物理研究所 [65]
• 沈阳自动化研究所 [33]
• 沈阳应用生态研究所 [8]
• 地球环境研究所 [4]
• 青藏高原研究所 [3]
• 高能物理研究所 [3]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [125]

内容类型

• 期刊论文 [106]
• 会议论文 [18]
• 专利 [1]

发表日期

• 2022 [4]
• 2021 [1]
• 2020 [16]
• 2019 [40]
• 2018 [23]
• 2017 [6]
• 更多

学科主题

• Environmen... [3]
• Biology [2]
• Physics [2]
• Soil Scien... [2]
• 生物科学::普通生物... [2]
• Astronomy ... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共125条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Au4 cluster inhibits human thioredoxin reductase activity via specifically binding of Au to Cys189 期刊论文  OAI收割 NANO TODAY, 2022, 卷号: 47, 页码: 101686 作者:  Du, ZY;  He, ZS;  Fan, JD;  Huo, YA;  He, B   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10 Human thioredoxin reductase  Thioredoxin  Au cluster  Anti-tumor nanodrug   A comparison of Remdesivir versus gold cluster in COVID-19 animal model: A better therapeutic outcome of gold cluster 期刊论文  OAI收割 NANO TODAY, 2022, 卷号: 44, 页码: 101468 作者:  He, ZS;  Ye, F;  Zhang, CY;  Fan, JD;  Du, ZY   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/10 Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/14 Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact   First Measurement of Lambda(c) Baryon Production in Au plus Au Collisions at root s(NN)=200 GeV 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 124, 期号: 17, 页码: - 作者:  Adam, J;  Adamczyk, L;  Adams, JR;  Adkins, JK;  Agakishiev, G   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2021/09/06 COALESCENCE  PERSPECTIVE  MESONS   Beam energy dependence of net-Lambda fluctuations measured by the STAR experiment at the BNL Relativistic Heavy Ion Collider 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 2, 页码: - 作者:  Adam, J;  Adamczyk, L;  Adams, JR;  Adkins, JK;  Agakishiev, G   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/09/06 FREEZE-OUT CONDITIONS  MULTIPLICITY DISTRIBUTIONS  CHARGE FLUCTUATIONS  HIGHER MOMENTS  COLLISIONS  PROTON  QCD   Beam-energy dependence of identified two-particle angular correlations ins root s(NN)=7.7-200 GeV Au + Au collisions 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: - 作者:  Adam, J;  Adamczyk, L;  Adams, JR;  Adkins, JK;  Agakishiev, G   |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2021/09/06 BY-EVENT FLUCTUATIONS  HEAVY-ION COLLISIONS  STAR  FEMTOSCOPY  PP   Beam-energy dependence of the directed flow of deuterons in Au plus Au collisions 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 4, 页码: - 作者:  Adam, J;  Adamczyk, L;  Adams, JR;  Adkins, JK;  Agakishiev, G   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/09/06 LIGHT-NUCLEI  HYPERNUCLEI  CLUSTERS  MATTER   Bulk properties of the system formed in Au plus Au collisions at root S-NN=14.5 GeV at the BNL STAR detector 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 2, 页码: - 作者:  Adam, J;  Adamczyk, L;  Adams, JR;  Adkins, JK;  Agakishiev, G   |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2021/09/06 NUCLEUS-NUCLEUS COLLISIONS  TIME PROJECTION CHAMBER  QUARK-GLUON PLASMA  PARTICLE IDENTIFICATION  FINITE-TEMPERATURE  QCD  ENERGY  DEPENDENCE  MODEL  PERSPECTIVE