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内容类型

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发表日期

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学科主题

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筛选

浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   Ionic liquids/deep eutectic solvents for CO2 capture: Reviewing and evaluating 期刊论文  OAI收割 GREEN ENERGY & ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 314-328 作者:  Liu, Yanrong;  Dai, Zhengxing;  Zhang, Zhibo;  Zeng, Shaojuan;  Li, Fangfang   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/08/31 Ionic liquid  Deep eutectic solvent  CO2 solubility  Henry's constant  COSMO-RS   Ionic Liquids/Deep Eutectic Solvents-Based Hybrid Solvents for CO2 Capture 期刊论文  OAI收割 CRYSTALS, 2020, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 20 作者:  Liu, Yanrong;  Dai, Zhengxing;  Dai, Fei;  Ji, Xiaoyan   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/03/29 ionic liquid  deep eutectic solvents  hybrid solvent  CO2 solubility  Henry’  s constant  viscosity   Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3 作者:  Xue, Zhibin;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Du, Sheng;  Kong, Shihan   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/16 3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019年12月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/04 Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/10 Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/12 Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring