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合肥物质科学研究院 [2]
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采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [3]
2010 [1]
学科主题
Biology [1]
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共4条,第1-4条
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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Genome-wide signatures of the geographic expansion and breeding of soybean
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2023, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 350-365
作者:
Li, Ying-Hui
;
Qin, Chao
;
Wang, Li
;
Jiao, Chengzhi
;
Hong, Huilong
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提交时间:2024/03/07
soybean
adaptation
introgression
flowering time
breeding
VOLUME GROWTH AND ESCAPE RATE OF BROWNIAN MOTION ON A COMPLETE RIEMANNIAN MANIFOLD
期刊论文
OAI收割
ANNALS OF PROBABILITY, 2010, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 1570-1582
作者:
Hsu, Elton P.
;
Qin, Guangnan
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提交时间:2018/07/30
Complete Riemannian manifold
volume growth
Brownian motion
escape rate