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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Maximization of Spatial Charge Density: An Approach to Ultrahigh Energy Density of Capacitive Charge Storage 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2020, 页码: 10 作者:  Ma HY;  Chen HW;  Wu MM;  Chi FY;  Liu F(刘峰)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/08/26 capacitive energy storage  in situ Raman spectroscopy  ion sieving effect  spatial charge density  zinc ion hybrid capacitor   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory   Two-Dimensional MXene (Ti3C2)-Integrated Cellulose Hydrogels: Toward Smart Three-Dimensional Network Nanoplatforms Exhibiting Light-Induced Swelling and Bimodal Photothermal/Chemotherapy Anticancer Activity 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018, 卷号: 10, 期号: 33, 页码: 27631-27643 作者:  Xing, CY;  Chen, SY;  Liang, X;  Liu, Q;  Qu, MM   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/17 PHOSPHORUS QUANTUM DOTS  PHOTOTHERMAL THERAPY  GRAPHENE OXIDE  COMPOSITE NANOSHEETS  TUMOR  CONVERSION  DELIVERY  NITRIDE  TI3C2   Draft genome of the gayal, Bos frontalis 期刊论文  OAI收割 Gigascience, 2017, 卷号: **, 期号: ***, 页码: Accepted 作者:  Xiong ZJ;  Wang S;  Qu KX;  Yan SQ;  Wang X   |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2017/10/25 Annotation  Bos Frontalis  Genome Assembly  Phylogeny   The chemokine CXCL13 in lung cancers associated with environmental polycyclic aromatic hydrocarbons pollution 期刊论文  OAI收割 eLife, 2015, 卷号: 4, 期号: X, 页码: e09419 作者:  Wang GZ;  Cheng X;  Chen HB;  Li GF;  Huang ZL 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/11/18 human  human biology  medicine   Pachytene piRNAs instruct massive mRNA elimination during late spermiogenesis 期刊论文  OAI收割 CELL RESEARCH, 2014, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 680-700 作者:  Gou, LT;  Dai, P;  Yang, JH;  Xue, YC;  Hu, YP 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/07/22 pachytene piRNAs  MIWI  CAF1  pi-RISC  mRNA deadenylation  ES   Performance of the muon detector A under TIBET III array 期刊论文  OAI收割 CHINESE PHYSICS C, 2013, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 26001 作者:  Liu C(刘成);  Bi XJ(毕效军);  Liu, C;  Bi, XJ;  Chen, TL 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2016/04/08 TIBET III array  muon detector  water Cherenkov  large Tyvek bag