机构

• 沈阳自动化研究所 [14]
• 长春应用化学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 会议论文 [5]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [4]
• 2013 [2]
• 2012 [4]
• 2006 [1]
• 2004 [2]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Design of in-pipe 3SPR/3RPS parallel manipulator and its kinestatics analysis 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, PEOPLES R CHINA, June 8-12, 2015 作者:  Lu Y(路懿);  Yu JJ(于晶晶);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/11/14 in-pipe parallel manipulator  kinematics  statics   Stiffness and elastic deformation of a 3-leg 5-dof parallel manipulator with one composite leg 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 23-31 作者:  Lu Y(路懿);  Yu JJ(于晶晶);  Chen LW(陈立伟);  Hu B(胡波);  Zhang XL(张秀礼) 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2014/04/16 Finite element method  Manipulators  Stiffness  Stiffness matrix   Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs 期刊论文  OAI收割 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 25-33 作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Zhao SH(赵少华);  Hu B(胡波);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/27 Jacobian matrices  Manipulators   Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2014, 卷号: 78, 页码: 36-50 作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/08/10 Jacobian matrices  Kinematics   Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192 作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/08/10 Computer simulation  Dynamics  Kinematics  Manipulators   Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2013, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 183-191 作者:  Lu Y(路懿);  Zhang XL(张秀礼);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达);  Hu B(胡波) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/04/21 Parallel manipulator  Kinematics  Activeforce  Constraint force  Workspace   Multifunctional Upconversion Mesoporous Silica Nanostructures for Dual Modal Imaging and In Vivo Drug Delivery 期刊论文  OAI收割 small, 2013, 卷号: 9, 期号: 24, 页码: 4150-4159 Li CX; Yang DM; Ma PA; Chen YY; Wu Y; Hou ZY; Dai YL; Zhao JH; Sui CP; Lin J 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/04/14 NANOCRYSTAL CORE/SHELL STRUCTURE  RAY COMPUTED-TOMOGRAPHY  MAGNETIC-RESONANCE  PHOTOTHERMAL THERAPY  SURFACE MODIFICATION  SYSTEMIC TOXICITY  POROUS NAYF4/YB3+  CONTRAST AGENT  CANCER-THERAPY  NANOPARTICLES   Derivation of valid contracted graphs from simpler contracted graphs for type synthesis of closed mechanisms 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2012, 卷号: 52, 页码: 206-218 作者:  Lu Y(路懿);  Lu, Yang;  Ye, Nijia;  Mao, Bingyi;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/12/12 Mechanism  Type synthesis  Contracted graph  Edge   Statics and Stiffness Model of Serial-Parallel Manipulator Formed by k Parallel Manipulators Connected in Series 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 8 pp 作者:  Hu B(胡波);  Yu JJ(于晶晶);  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/10/24 Kinematics  Stiffness   Kinematics, statics and stiffness analysis of n(4-SPS+SP) S-PM 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 287-297 作者:  Hu B(胡波);  Zhuang, Shan;  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/10/24 Deformation  Manipulators  Stiffness