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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2006 [1]
2003 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Influence of the gradient of a slope on optimal locomotion curves of a snake-like robot
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2006, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 413-428
作者:
Ma SG(马书根)
;
Tadokoro, N.
;
Inoue, K.
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提交时间:2012/05/29
snake-like robot
creeping locomotion
slope adaptation
symmetrical curve
unsymmetrical curve
Influence of inclining angle of a slope to optimal locomotion curves of a snake-like robot
会议论文
OAI收割
2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing. Proceedings., Changsha, China, October 8-13, 2003
作者:
Ma SG(马书根)
;
Tadokoro, N.
;
Inoue, K.
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/06
Analysis of creeping locomotion of a snake robot on a slope
会议论文
OAI收割
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Proceedings. ICRA '03, Taipei, September 14-19, 2003
作者:
Ma SG(马书根)
;
Tadokoro, N.
;
Li B(李斌)
;
Inoue, K.
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提交时间:2012/06/06