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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Integrating Dissociative and Associative Routes for Efficient Ammonia Synthesis over a TiCN-Promoted Ru-Based Catalyst
期刊论文
OAI收割
ACS CATALYSIS, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 2651-2660
作者:
Zhou, YL
;
Xu, CQ
;
Tan, ZN
;
Cai, HF
;
Wang, XY
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提交时间:2023/11/09
In-orbit Timing Calibration of the Insight-Hard X-Ray Modulation Telescope
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2022, 卷号: 259, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tuo, YL
;
Li, XB
;
Ge, MY
;
Nie, JY
;
Song, LM
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提交时间:2023/11/09
Intercalation-Activated Layered MoO3 Nanobelts as Biodegradable Nanozymes for Tumor-Specific Photo-Enhanced Catalytic Therapy
期刊论文
OAI收割
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2022, 卷号: 61, 期号: 16, 页码: e202115939
作者:
Zhou, Z
;
Wang, YL
;
Peng, F
;
Meng, FQ
;
Zha, JJ
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提交时间:2023/11/09
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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提交时间:2021/06/21
Dynamic Graph Representation for Occlusion Handling in Biometrics
会议论文
OAI收割
New York, USA, 2020-7-12
作者:
Ren M(任民)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
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提交时间:2022/12/19
An improved evaluation of the neutron background in the PandaX-II experiment
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 3, 页码: -
作者:
Wang, QH
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
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提交时间:2021/09/06
DARK-MATTER
Results of dark matter search using the full PandaX-II exposure
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: -
作者:
Wang, QH
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
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提交时间:2021/09/06